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确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。
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不仅如此，Brilliance VideoTwist电缆还具备型性能® ，UTP电缆在例行的电缆过程中会受到各种应力，因而可能导致非粘连线对电缆中导体之间统一间距的丧失，或者使线对中导体之间出现间隙从而危害电缆的性能。而Brilliance VideoTwist数据电缆采用的是粘连线对，不会出现这种情况。在这种专利型的粘连线对结构中，每一线对中的导体粘连在一起而不会分离。因此，即使是在典型中经受苛刻对待后仍然可以保证的导体间距和阻抗特性，这就是Belden CDT所提及的型性能。
取得令牌的站有两种数据传送方式，即无应答数据传送方式和有应答数据传送方式。采用无应答数据传送方式时，取得令牌的站可以立即向目的站发送数据，发送结束，通讯过程也就完成了；而采用有应答数据传送方式时，取得令牌的站向目的站发送完数据后并不算通讯完成，必须等目的站获得令牌并把应答帧发给发送站后，整个通讯过程才结束。后者比前者的响应时间明显增长，实时性下降。浮动主站通讯方式浮动主站通讯方式又称N：M通讯方式，适用于总线结构的PLC网络，是指在总线上有M个站，其中N（N＜M＝个为主站，其余为从站。在使用数字万用表测量电压参数时，如果不知道所测电压的大致范围，应先把测量挡置于挡，通过测量其值后再换挡测量，以得到比较的数值。如果所要测量的电压数值远超出万用表所能测量的量程，应另配高阻测量表笔。下面是老师傅总结的万用表的顺口溜测直流电流量程关拨电流表笔串接电路中正负极性要正确换好档后再测量测直流电压档位量程先选好表笔并接路两端红笔要接高电位黑笔接在低位端换挡之前请断电测交流电压量程关选交流单位大小符要求表笔并接路两端极性不分正与负测量高压要换孔勿忘换挡先断电测电阻测电阻，先调零，。相信大家在使用STEP7打一些程序时，常会遇到以下三种plc的加密情况，现根据自己的经历和大家一起分享探讨。种情况。是在硬件组态中，在CPU属性中按照保护等级设置密码，将CPU中程序锁住，不影响CPU的正常运行。这种情况是往往是程序设计编程人员出于安全和知识产权的保护等目的而进行的设置。常见的加密方式有三种，如图一所示。程序可读出，数据可修改，运行可监视，只是程序不可更改。（出于安全考虑）数据可修改，运行可监视，程序即不能读出也不能修改。在我们设计单片机电子电路时，常用应用到一下比较常用的电路，每次都需要从新画，即费力又费神，还容易出错，所以本人将自己常用的电路设计成模块，每次使用直接负责即可。由于个人的力量有限，希望大家把自己常用的电路发上来分享。电路难免有错，希望大家指出。。。双路232通信电路：3线连接方式，对应的是母头，工作电压5V，可以使用MAX202或MAX232。三极管串口通信：本电路是用三极管搭的，电路简单，成本低，但是问题，一般在低波特率下是非常好的。