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它和非对称缸组成了GPCM位置伺服系统，系统控制框图见图3， m2，m=3kg，ps=7MPa。控制算法采用计算机实现，能方便地自动实现算法间的切换，在调试时可方便地调整各控制器的参数。经调试，得到的实验结果曲线见图4。图4a为图4不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在位置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。
无锡征图钢业有限公司
热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。
如石化PTA装置干燥机的不锈钢管子更新检修及腈纶装置的不锈钢换热器检修等均进行过酸洗钝化。在役设备除垢清洗石油化工装置中的不锈钢设备，尤其是换热器，经一定时间运行后，内壁会沉积各种污垢，如碳酸盐垢、硫酸盐垢、硅酸盐垢、氧化铁垢、有机物垢、催化剂垢等，影响了换热效果，并且会造成垢下腐蚀。需要选择合适的清洗剂进行除垢，可采用、+、硫酸、柠檬酸、EDT水基清洗剂等，并添加适量的缓蚀剂。
矩形管是燃气管道中的常见管材。直径大于426mm（或508mm）的矩形管一般被称为大口径矩形管。按照焊接成管方式。可分为螺旋矩形管和直缝矩形管两种。螺旋矩形管是将低碳碳素结构钢或低合金结构钢钢带按一定的螺旋线的角度（又叫成型角）卷成管坯。然后将管缝焊接起来制成。它可以用较窄的带钢生产大直径的钢管。螺旋矩形管主要是螺旋埋弧矩形管（SSAW）。在我国广泛用于各种燃气管道的建设。其规格用外径*壁厚表示。螺旋矩形管有单面焊的和双面焊的。矩形管应保证水压试验、焊缝的抗拉强度和冷弯性能要符合规定。
(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。
(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。
(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。
(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。
(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。
(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。
(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。
另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。
试切时分别采用4组不同的机床主轴转速和进给速度进行切削，切削过程平稳，每齿吃量可达2mm，进给速度可达3mm/min，机床主轴转速达到25～3r/min，工件表面粗糙度达Ra.8以上，精度完全达到用户要求。2硬质合金可转位螺杆转子铣结构特点硬质合金可转位螺杆转子铣是用于粗螺杆压缩机转子的专用铣。该类铣由阴、阳两把铣组成，分别用于螺杆阴转子与阳转子的粗。
工程上可按下式计算附加制动电阻的阻值：Uc2R=1.47(TB-.2Te)n式中R—制动电阻ΩUc—直流回路电压TB—制动转矩Te—电机的额定转矩n—始制动时的速度从式中可以得出，当制动转矩TB.2Te时，即制动转矩小于额定转矩2%以下时，无需设置制动电阻，也就是不需考虑制动方案，由电机内部的有功损耗作用下可以将中间直流回路电压限制在过电压保护动作值以下。式中的制动转矩TB可按下式计算机：(GD2M+GD2L)(n1-n2)TB=TL375ts式中GD2M—电机的GD2，由电机特性查得N.mGD2L—负载拆算到电机轴上的GD2N.TL—负载转矩N.mn1—减速始时的速度r/minn2—减速完了时的速度r/mints—减速时间s由于任一时刻电机由起动变频器向运行变频器切换时，只有一个单元卷绕机投入，所产生的冲击电流不会很大。