-P2低振动行星变速机
四连杆是合页的代用品，是利用四边形边长不变的条件下面积可变的原理达到窗的目的。四连杆的固定是在窗扇和窗框的侧面，当窗关闭时，四连杆完全隐藏在窗框中，从根本上解决了合页外露的问题。的特点是由四连杆的工作原理所决定的现象，即窗扇启时，窗扇重心会有一个明显的沉降。这个沉降可以很好地防止风将窗扇关闭，却为窗器的和使用带来诸多不便。如果窗体较大，四连杆长期承受窗扇重量，会产生一定的下降，进而导致窗扇关闭不严。
四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。
选购伺服减速机，要注意以下方面：
1、确认伺服减速机的精度能够满足您的控制要求。
2、确认负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
3、伺服减速电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。
4、选购伺服减速机的出力轴径不能大于表格上使用轴径。
5、负载通过伺服减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
6、伺服减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
直流伺服：这个范围就很广了啊。直流伺服，指直流电机再控制系统的控制下， 根据控制指令（转速、位置、角度等）来进行动作，一般用于执行机 构。 一、传感器的不同： 直流无刷电机(BLDC)：位置传感器，如霍尔等； 永磁同步电机(PMSM)：速度和位置传感器，如旋转变压器、光电编码器等； 二、反电势波形不同： BLDC ：近似梯形波（理想状态）； PMSM ：正弦波（理想状态 三、三相电流波形不同： BLDC ：近似方波或梯形波（理想状态）； PMSM ：正弦波（理想状态 四、控制系统的区别： BLDC：通常包括位置控制器、速度控制器和电流（转矩）控制器； PMSM：不同控制策略的会有不同的控制系统； 五、设计的原理与方法上的区别： BLDC：尽量拓宽反电势波形的宽度（使之近似为梯行波）； PMSM：使反电势接近与正弦波； 体现在设计上主要是定子绕组、转子结构（如极弧系数）上的区别。
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