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张楞乡传动装置直连式ZPLE060-10交流伺服齿轮箱

来源:伊明传动科技(厦门)有限公司  更新时间:2024-05-02 09:33:14

张楞乡传动装置:直连式ZPLE060-10交流伺服齿轮箱
下面是SKF轴承装配的一些相关事项。外圈的装配事先在外壳的圆周上设置几处外圈挤压螺杆用螺丝,装配过盈配合的外圈。一面均等地拧紧螺杆,一边装配。这些螺杆孔平常盖上盲塞,SKF轴承等的分离型轴承,外壳挡肩上设置几处切口,使用垫块,用压力机拆卸,或轻轻敲打着拆卸。圆柱孔轴承的装配可以用压力机械拔出简单。此时,内圈的装配。要注意让内圈接受其拔力。以使易于拉拔。宽度大的轴承则油压法与拉拔卡具并用,大型轴承的内圈装配采用油压法。
张楞乡传动装置:直连式ZPLE060-10交流伺服齿轮箱


伺服电机和减速机是怎样选配的?
选型时应注意:
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。


张楞乡传动装置:直连式ZPLE060-10交流伺服齿轮箱

行星减速机星形齿轮构造受力性解析
显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。
显式有限元程序采用Lagrange描述增量法,其相关方程如下
1)动量方程ij+fi=xi(1)式中,ij为柯西应力;为密度;fi为单位质量体积力;xi为加速度。
2)能量方程为E=Vsijij-(p+g)V(2)式中,V为现时构形体积;ij为应变率张量;q为体积黏性阻力;sij、p分别为偏应力与压力,sij=ij+(p+g)ij,p=-13ijij-q.
3)质量守恒方程为=J0(3)式中,J为雅可比行列式;0为初始质量密度。
4)其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti(t)在S1面力边界上式中,ni(i=1,2,3)为现时构形边界S1的外法线方向余弦;ti(i=1,2,3)为面力载荷。位移边界条件xi(Xj,t)=Di(t)在S2上的边界条件式中,Xj(j=1,2,3)为初始位移;Di(t)(i=1,2,3)为给移函数。
滑动接触面间断处的跳跃条件为(+ij-ij)nj=0,当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为:模数为4,压力角为20,齿宽为50mm,太阳轮、行 太阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢,其内齿圈采用42CrMo合金钢。



1.保证装配质量。可购或一些专用工具,拆卸和减速机部件时,尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴,防止磨损生锈或配合面积垢,维修时难拆卸。
2.润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油,对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机,可选用一些润滑油添加剂,使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面,形成保护膜,防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂,使密封圈保持柔软和性,有效减少润滑油漏。
3.减速机位置的选择。位置允许的情况下,尽量不采用立式。立式时,润滑油的添加量要比水平多很多,易造成减速机发热和漏油。
4.建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护,到每一台减速机都有责任人定期检查,发现温升明显,超过40℃或油温超过80℃,油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时,要立即停止使用,及时检修,排除故障,更换润滑油。加油时,要注意油量,保证减速机得到正确的润滑。

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使用空鼓锤、量角计进行校正,监理巡检排查频次提高一倍并持续1周后待检。震荡后墙面基层必须尽快检查是否有裂痕、裂纹。如果有裂纹,则沿裂纹周围3厘米-5厘米进行铲除原墙基层,并使用墙缝伸缩网进行布网加固。装修防水层容易在震荡后出现裂,尤其是水泥砂浆冷涂防水工艺更容易出问题。由于卷材具有较好的延展性,一般震动不会对现有防水产生影响。相对于其他沥青基防水材料属于柔性防水涂料,不易在震动中造成损坏。柔性防水屋面的主要优点是它对房屋地基沉降、房屋受振动或温度影响的适应性较好,因此在易发生上述问题的地区使用沥青基防水涂料。

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