株洲批发设备行星式MF180S-L2-100-35-114.3横移伺服减速箱

-114.3横移伺服减速箱
如果忽视这些约束条件，一味追求效率，会吃力不讨好的。就像到北京的火车，现在在晚上8点左右发车，第二天早上1点到达。如果能够提前到8点到达，也许 ;但如果提前到6点，也许受欢迎程度反而下降。因为列车员都会在到站前提前一个小时甚至两个小时整理旅客床铺，早上4点或5点起床大部分旅客不会太乐意的。工厂也是如此，尤其在线生产的条件下更是如此。我们需要解决的是整个线中的瓶颈工序。只要提高了这个工序的生产能力，就能够提高整条生产线的生产能力，提高整个产品的生产能力，缩短周期，这是许多企业所期望的。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。



二、 行星传动齿轮强度计算要点
各种型式的行星传动皆可为相互啮合的几对齿轮副，其齿轮强度计算可引起定轴线齿轮传动的计算公式，但必须考虑行星传动的结构特点和运动特点。在一般条件下，NGW型行星齿轮传动，其承载能力主要取决于外啮合，因而首先计算外啮合的齿轮强度。NGW型传动中各级齿轮常取决于低速级齿轮。行星齿轮传动通常要求有较大的传动比和较小的径向尺寸，所以要选择齿轮数较多，模数较小的齿轮。在这种情况下，应 行抗弯曲强度计算，由于行星传动的特点，在计算中，应予以考虑
三、 均在载方法的分类
使行星轮间载荷分配均匀的方法有很多种，主要靠机械方法实现均载，其结构类型可分为静定系统和静不定系统两种；
1、 静定系统：静定系统通过系统中附加的自由度实现均载。构件调位均载法即属于均载的静定系统，当行星轮间出现不均载时，构件根据受力的不同在附加自由度的范围内相应地调节位置实现均载。在静定系统中，由于基本构件浮动的均载机构具有简单、均载效果好等优点，这种机构已成为均载机构的主要和常用型式。
2、 静不定系统;a完全刚性的系统，完全依靠构件的高精度来保持均载，这种方法很不经济，很少采用。但在精度较高的情况下，合理地利用受力零件的柔性和轴承间隙，从而简化结构，使高精度的费用得到补偿。
3、 采用性结构的均载方法主要是利用性构件的性使各行星轮均匀分担载荷。

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