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以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。熟悉掌握不同模块之间的一个功能选型等。了解西门子小型PLC的一个系统都包括什么，把这些都有一个熟悉的掌握和了解，这对于都后面的学习非常重要，奠定了一个扎实的基础，对我们以后对PLC的使用及选型有很大的作用。只要大家用心学习老师所讲的方法一周是可以学会这些的。第二了解进制和PLC到底之间有什么关系，具体进制是用来对PLC什么用的，并且不同进制之间是怎样转换的，还要了解不同进制在PLC里面是怎么表示的，学会这些下一步就要了解PLC内部有一些什么软元件，它们在PLC里面起一个什么样的功能，也就说我们需要了解软件的一个种类及各自的功能。有了电子电路和数字电路的基础知识，就可以始学习嵌入式系统的核心元件-单片机。从本期始我们将为大家介绍单片机的基础知识。在单片机入门系列讲座中，首先学习单片机的基本构成和工作原理、以及外围功能电路，然后，挑战一个实际单片机的运行。单片机是控制电子产品的大脑现如今，我们生活中的许多电器都使用了单片机。：手机、电视机、冰箱、洗衣机、以及按下关，LED就闪烁的儿童玩具。那么，单片机在这些电器中究竟了些什么呢？单片机是这些电器动作的关键，是指挥硬件运行的。电容补偿柜里面全部是补偿电容和接触器等，也就是说它是采用电容的移相原理来补偿设备产生的无功损耗的。一般停电或者送电不用操作，它可以随总电源的启和关闭并列运行的。一般只要注意随时检查里面电容有没有漏液或者发出异响等不正常情况就可以了。电力电容器周围环境的温度不可太高。如果环境温度太高，电容工作时所产生的热就散不出去；而如果环境温度过低，电容器有关技术条件规定，电容器的工作环境温度一般以40℃为上限。电平高低是输入对输入输出对输出，比如输入1v为高电平，-1v为低电平，输出3v为高电平，0v为低电平；不能拿输出的3v对输入的1v。这一点应该注意；反相器也可以是分立元件的，也可以是集成电路的，如CD4069就是集成电路反相器，其内部集成了六个反相器；下图是用分立元件组成的反相器，当输入低电平-6v时，输出为高电平0v，若输入为高电平0v，则输出为低电平-12v；这就是晶体管的倒相作用，其工作在关状态（饱和、截止）；图四分立元件反相器反相器组成的振荡电路反相器的用途非常广泛， 典型的就是振荡电路，其振荡频率较低；还作为关作用，关状态就是非门状态。
