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ROADM技术在欧美运营商及企业客户中已经成熟商用多年，近几年国内运营商始进行ROADM的现网实验和商用部署。1ROADM的可重构性的发展1.1第1代ROADM2维度可重构架构2001始 实现商业化的ROADM技术是波长阻断器（WB）技术，其工作原理如所示，通过分光器把所有波长信号都按功率分为2束，一束经过WB模块，另一束则传到下行滤波器，将选定的信号在本地下路，实现波长选收。技术已经很成熟，在上/下路波长数目不多时，其具有结构简单、成本低、模块化程度高等优点。存储深度（RecordLength）也称记录长度，它表示示波器可以保存的采样点的个数。存储深度如果为“20000个采样点”则一般在技术指标中会写作“2Mpts”（这里的pts可以理解为“points”的缩写）或2MS（这里的S也可以理解为“samples”的意思）。存储深度表现在物理介质上其实是某种存储器的容量，存储器容量的大小也就是存储深度。示波器采集的样点存入到存储器里面，当存储器保存满了，老的采样点会自动溢出，示波器不断采样得到的新的采样点又会填充进来，就这样周而复始，直到示波器被触发信号“叫停”，每“叫停”一次，示波器就将存储器中保存的这些采样点“搬移”到示波器的屏幕上进行显示，这两次“搬移”之间等待的时间被称为“死区时间”。主要控制功能包括：地图管理、路径、路径规划、AGV控制、任务分配等图2AGV控制系统软件结构AGV方式所谓AGV方式是指决定其运行方向和路径的方式，它不同于前面所说的一般通信。常用的方式分两大类：车外预定路径方式：是指在行驶的路径上设置用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导向的方式，如视觉二维码、磁带、电磁等；非预定路径(自由路径)方式：是指在AGV上储存着布局上的尺寸坐标，通过识别车体当前方位来自主地决定行驶路径的方式，如激光、SLAM方式。

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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381

红外热成像仪通过热成像镜头将物体的红外辐射投射红外探测器上，红外探测器再将强弱不等的辐射信号转换成相应的号，经过放大和，形成可供人眼观察的图像。(光谱图)在完全漆黑的环境及各种天气条件下进行观测的新型工具，通过使用红外热像仪"看清"物体散发出的热能。红外热像仪可生成可见红外线或"热"辐射图像。根据物体间的温差生成清晰的图像，即使的细节也能纤毫毕现，实现昼夜工作。红外热成像仪的优势：1.全天候工作，无需光源，不怕强光。在某些要求传感器能长期使用而又不能轻易更换或标定的场合，所选用的传感器稳定性要求更严格，要能够经受住长时间的考验。线性范围传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时，当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。但实际上，任何传感器都不能保证的线性，其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在一定的范围内，可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的，这会给测量带来极大的方便。

RS-485接口的传输距离标准值为4000英尺，实际上可达3000米，另外RS-232-C接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力。而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。但RS-485总线上任何时候只能有一发送器发送。因RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站能力等上述优点就使其成为的串行接口。