骑岭乡新设备行星式PLE160-L2-25-S2-P2低惯量伺服减速机

2-P2低惯量伺服减速机
目前，大多数消费者在选购门窗时，对门窗五金件的知道缺乏，缺乏准确的判断力和满足的知道。可是，在门窗中，五金及配件的作用是必不可少的关键性部件，可以说，五金和配件是使用率的门窗部件，它的质量的好坏，关系着门窗的使用寿命，直接影响门窗的归纳目前，大多数消费者在选购门窗时，对门窗五金件的知道缺乏，缺乏准确的判断力和满足的知道。可是，在门窗中，五金及配件的作用是必不可少的关键性部件，可以说，五金和配件是使用率的门窗部件，它的质量的好坏，关系着门窗的使用寿命，直接影响门窗的归纳质量。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



EAMON（伊明）行星减速机的特点及原由
主要传动结构为:3个行星轮,1个太阳轮,1个外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿 轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有 一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.
主要特点介绍：
一、高速比和率、 传动，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
二、结构紧凑体积小，由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
三、运转平稳噪声低，齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在程度。
四、使用可靠、寿命长。因主要零件采用轴承钢，经淬火（HRC58-62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。

0-B1-B2-D1-D -B1-B2-D1-D2
RX142B-L1-3-4-5-7-B1-B2-D1-D2 RX180B-L1-3-4-5-7-B1-B -5-7-B1-B2-D -100-B1-B2-D