融智求精新机电伊明牌PLE80-80自锁用伺服变速箱

融智求精新机电:伊明牌PLE80-80自锁用伺服变速箱
需要注意的是在拆轴一端的轴承座之前，应将轴另一端的轴承座螺栓松，以免两端轴承相互别劲而损坏。FAG轴承拆卸与保养旋松固定轴承座的螺栓。将德国FAG进口轴承连同轴承座一起从轴上卸下。注意在拆轴一端的德国FAG轴承座之前。应将轴另一端的I轴承座螺栓松，以免两端轴承相互别劲而损坏。先用内六角扳手松德国FAG轴承偏心套上的锁紧螺钉，然后用小铁棒插入顶盖偏心套上的沉孔，逆着轴的旋转方向打松偏心套。很多人在轴承中使用不当的方法，导致德国FAG轴承的损坏。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



客户在购减速机之前应注意以下几点：
1、减速机适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。
2、单级减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。
3、减速机无自锁作用。（蜗轮蜗杆减速机可自锁）
4、减速机的输出轴不能承受轴向力。
5、在可能出现过载现象的使用场合，应过载保护装置。
6、脚板式卧装摆线针轮减速机要在没有振动、十分坚固的水平基础上，在必须倾斜的使用场合，
减速机轴心线的倾斜度不得大于±15'-
7、法兰式立装摆线针轮减速机在时，输出轴垂直向下。
8、如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊形式，必须采取相应的润滑和密封措施来保证减速机润滑充足和防止漏油。请与我厂技术部门。

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