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红星街道机电行星式PLFS160-L3-120-S2-P2降速行星式减速机

发布时间:2024-04-29 10:29:25 发布用户:ymcdkj

-S2-P2降速行星式减速机
螺纹的主要参数1)外径d(大径)——与外螺纹牙顶相重合的想圆柱面直径——亦称公称直径2)内径(小径)d1(D1)——与外螺纹牙底相重合的想圆柱面直径,在强度计算中作危险剖面的计算直径3)中径d2——在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的想圆柱面的直径,近似等于螺纹的平均直径d2≈.5(d+d1)4)螺距P——相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离5)导程(S)——同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面的母线上的对应两点间的轴向距离6)线数n——螺纹螺旋线数目,一般为便于n≤4螺距、导程、线数之间关系:S=nP7)螺旋升角ψ——在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面的夹角。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮,均匀地分布于中心轮的周围,从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时,也使参与啮合的齿数增多,故行星齿轮传动的运动平稳,抵抗冲击和振动的能力较强,工作较可靠。
2、传动比较大,可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案,便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中,其传动比可达到几千。应该指出,行星齿轮传动在其传动比很大时,仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且,它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



在满足了上述指标后,您就可以根据产品样本,选择在尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输出法兰。
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围宽,精度高,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
衡量行减速机性能的几个关键技术参数是:减速比,平均寿命,额定输出扭矩,回程间隙,满载效率,噪音,横向/径向受力和工作温度。
减速比:输出转速与输入转速的比值。
级数:太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“ ”。为得到较大减速比,需多级传动,减速比从3到512。
平均寿命:指减速机在额定负载下,输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩:指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式:伺服行星减速机在整个使用期间无需润滑。
满载效率:指在负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少,整体性能好。
噪音:单位是分贝(dB)A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。
工作温度:是指减速机在连续工作和周期工作状态下,所能允许的温度。



  (2)行星差速传动减速器
  重型起重机减速器一般采用多级行星差速传动减速器。一般行星传动采用多级行星串联传动,靠末级行星传动承担载荷输出。载荷输出由末级行星架与卷筒连接并输出时,末级行星传动的体积会很大。而行星差速传动能将多级行星单元共同传动到齿圈输出,如图2显示的是3级行星齿轮都传递到齿圈共同输出,图3显示的是齿圈与卷筒连接并输出。当行星差速传动减速器与一般行星传动减速器和工作条件相同时,行星差速传动减速器质量能减轻20%以上。因此行星差速传动是减速器轻量化的关键技术,其与定轴齿轮减速器参数对比如附表所示。

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