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后坪乡传动装置伺服式ALF180-L1-10-K5-38低惯性伺服变速器

发布时间:2024-04-29 10:38:11 发布用户:ymcdkj

K5-38低惯性伺服变速器
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蜗轮蜗杆减速机工作原理;蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的;蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿(单头)或几个齿(多头)的螺旋,蜗轮就象个斜齿轮,但它的齿包着蜗杆。在啮合时,蜗杆转一转,就带动蜗轮转过一个齿(单头蜗杆)或几个齿(多头蜗杆)。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力,轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中,蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性,即蜗杆可以轻易转动蜗轮,但蜗轮无法转动蜗杆,这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆,从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



行星齿轮减速机的故障解决
针对磨损问题,传统解决法是补焊或刷镀后机修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法完全消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承更是无法现场解决
而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。
减速机在长期运行中,常会出现磨损、渗漏等故障, 主要的几种是:
1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等
3、减速机传动轴轴承位磨损
4、减速机结合面渗漏



(3)空载状态下分析之后,仍然在此转子结构的永磁同步电机的定子绕组中分别通入正弦波与变频器电流源。分别得到两种激励源加载后的涡流损耗波形图。从中可以发现在通入正弦波时候涡流损耗稍微会比空载时候高一点,但不是太多。而在变频器供电时其损耗会比正弦波时高很多。由此可见发现由于变频器中含有较多的谐波,所以这些电流谐波导致气隙磁导分布不均,产生较大的波动,导致永磁体内磁场不稳定,发热严重,损耗就会增加。 (4)将转子磁路结构进行改变,由原来的内置式改为表贴式。表贴式的永磁体放置在转子表面,这样会使电感变小,时电流响应变快,因为在转子外侧,不会产生磁阻转矩,转矩会有好的形式。但是在电机高速旋转时,其也会相对于内置式更容易发热,不能及时得到散热,就会导致永磁体涡流急剧增加。分别对比与内置式的永磁电机,在空载和负载情况下,表贴式的永磁体涡流损耗都会远大于内置式的涡流损耗。所以在工程中两者如何选取要根据不同特点进行研究和使用,才能更好发挥其自身的优点。 (5) 将对比分析不同的极槽配合情况下,永磁体涡流损耗的不同。先是将电机是要电机使用4极14槽,而后改变其槽数,用的是4极18槽。在这两种情况下,分别对这种内置式永磁同步电机进行求取永磁体涡流损耗。由波形得到,18槽的电机分别在空载和负载的两种供电情况下其永磁体涡流损耗都会稍微大于24槽的电机模型。可见,槽数的改变,导致了槽口的大小发生变化,气隙磁导分布不均匀,空间谐波含量有所不同,从而 终导致转子内涡流损耗的不同。

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