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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位 个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。

电线电缆产品相关标准⒈外观标准，电线上必须有认证标志、商、线径等，地线用黄绿色绝缘层⒉机械强度⒊护套的绝缘（一般大于1 ）⒋线阻（一定的线径、电导率、长度下不大。
废旧电缆的分类1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。废旧电缆的电缆在不能正常使用的情况下，都会归为废旧，一些电缆是由厂家负责返厂维修和更换，另外一些得不到更换的，一般都会归为废铜类掉，时交由各地区的废旧物资商进行收购，由废旧物资商负责进行电缆的扒皮并其中的铜，其中得到电缆的铜再送到铜厂电缆或其他的铜制品，或直接炼成铜锭。

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西陵电话荆门铝绞线电子管的引脚序号确定方法：具有键的电子管：首先把管底向上，然后以键左方的个为1脚，其余的依次按顺时钟方向确定即可。小型管：首先把小型管引脚向上，然后以引脚间距离的左方一个定为1脚，其余依次按顺时钟方向确定；典型的双三极管管脚图电子管管脚识别技巧：电子管管内各电极是通过管脚与外部电路连接的，一旦接错了管脚，会使电路无法工作，甚至烧毁管子。小七脚、小九脚管管脚排列：在电子管收音机、扩音机中，采用的电子管大多是八、九脚。控制系统中闭合断路器QF，接通三相电源。电源经交流接触器KM的动断辅助触头KM-3为停机指示灯HL2供电，HL2点亮。按下起动按钮SB1，交流接触器KM线圈得电：动合主触头KM-1闭合，水泵电动机接通三相电源起动运转。同时，动合辅助触头KM-2闭合实现自锁功能；动断辅助触头KM-3断，切断停机指示灯HL2的供电电源，HL2随即熄灭；动合辅助触头KM-4闭合，运行指示灯HL1点亮，指示水泵电动机处于工作状态。电容补偿的作用：并联电容产生电容电流抵消电感电流，将不功的所谓无功电流减少到一定范围之内，在电力系统中保持无功平衡。具体怎么选型需要根据变压器的容量来选择，大多数一般补偿为变压器容量的三分之一左右。那什么是无功功率?无功功率指在具有电感性或电容性的交流电路里，电感(或电容)在一个周期中的一半的时间里把交流电源的能量变成磁场或者电场能量给储存起来，而在另一半个周期的时间里又把储存的磁场或者电场能 。那么使用模块化编程的方法，整个项目将会有如下表中的文件。表1工程文件清单C文件H头文件描述main.c无Main文件可以没有对应的头文件TImer0.cTImer0.h定时器0定时50ms中断led.cled.hLed闪烁实现uart.cuart.h串口通信配置实现digitron.cdigitron.h数码管显示2.1创建工程步骤2.1.1新建工程文件目录新建工程文件目录（如test），在工程目录下创建Project、SourcOutput、LisTIng和Readme这5个文件夹，并在文件夹Readme下创建Readme.txt文件。因此初学者只要先熟悉常用的基本单元电路，再学会分析和电路的本领，看懂一般的电路图应该是不难的。按单元电路的功能可以把它们分成若干类，每一类又有好多种，全部单元电路大概总有几百种。下面我们选 常用的基本单元电路来介绍。让我们从电源电路始。电源电路的功能和组成每个电子设备都有一个供给能量的电源电路。电源电路有整流电源、逆变电源和变频器三种。常见的家用电器中多数要用到直流电源。直流电源的 简单的供电方法是用电池。

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