黄寨镇新装置伺服式PLE120-L2-40-S2-P2同轴齿轮减速机

2-P2同轴齿轮减速机
当相邻齿之间振动波的个数正好为2或任意整数时，在稳定性正弦曲线图上就会出现稳定区间。这种策略需要知道稳定速度，在允许的主轴转速范围内保持稳定速度，具有均匀分布的齿，并控制主轴转速。另一种替代策略是通过改变齿间距来振动波的正反馈放大机制。如果齿具有非对称（不均匀）的间距，那么，每个齿切削的前一齿留下的波纹表面都具有不同的波形，从而了振动。与具有等分间距齿的具相比，齿间距不等的具通常能够实现更稳定的轴向切削深度。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。


一、行星减速机的工作原理
行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
二、行星减速机的工作原理
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。



谐波减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
谐波传动术语介绍 1.谐波传动 是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控的性变形波实 现运动和动力传递的传动。 2.谐波传动减速器 波发生器输入，刚轮固定，柔轮输出，输入和输出转向 相反的传动装置。 3.波发生器 使柔性齿轮产生可控性变形的构件。 4.椭圆凸轮波发生器 椭圆凸轮与柔性轴承所构成的波发生器。 5.波数 当波发生器转一整转时，柔轮上某点重复变形的次数。 6.柔性齿轮 在波发生器作用下，能产生可控性变形的薄壁齿轮， 简称柔轮。 7.刚性齿轮 相对于柔性齿轮而言，它和普通齿轮一样，工作时始终 保持不变形，简称刚轮。