川口乡传动装置轮轴式ALF115-L2-25-K7-19同轴伺服减速器
发布时间:2024-04-29 16:48:42
发布用户:ymcdkj
K7-19同轴伺服减速器
运行中轴伸端声音尖锐耳,不像是电磁噪声,也不像轴承缺油干磨的声音,噪声持续约2min,然后间歇2min.用测振仪(VA-8A)测出轴承的振动幅值为.21mm,声响异常时,测得振动速度值为53.6m/s,有时甚至达到97m/s,远远超过标准值28m/s,且电流波动较大。电动机轴承异响故障分析及应对措施由于轴伸端采用间隙配合,无法调整轴承的轴向尺寸。在检修过程中发现内油盖有不均匀的磨损痕迹,轴承有两个深沟柱损伤。
三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥,齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见,锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的,通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数,又或者为了改变速度和方向而齿数不同。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用,为了提升电机的扭矩,减少成本。行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢?
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下: 、42型号
二、功率为200W、400W配60型号
配80、90型号
120型号
60型号
0W、配220型号
伺服行星减速机的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.由于结构原因,减速机的单级减速为3,一般 0,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速. 不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,伺服减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。
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