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同步RS触发器在R、S同时为1且同时失效后，触发器状态不确定，说明其功能仍不完善。D触发器针对这一问题作出，解决了触发器状态不确定的问题。由于只要令R、S不同时为1，触发器就不会出现状态不稳定， 简单的方法就是令S=/R，此时仅将S作为输入端（用D表示），就得到了D触发器。仍然是由RS触发器演变而来，是RS触发器S=/R的特例，其电路结构和逻辑符号。图同步D触发器工作原理如下：CP＝0期间，与非门GG4被封锁，/RD=1，/SD=1。


位为符号位，0：正数；1：负数 REAL）标准的浮点数格式如所示，占32位。位为符号位，0：正数；1：负数。基本数据类型：浮点数（REAL）浮点数的优点是用32位的空间可以表示非常大和非常小的数。plc在模拟量时，其输入和输出大多是整数，用浮点数来这些数据时要进行整数和浮点数之间的相互转换。所示，现场采集的数据为16位的整型数（"#IN"），PLC在控制前，要先将其转换为浮点数（"#DItoR"）。