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Modbus是plc应用中常用的通讯手段，轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段，由于ST语言在数据上的优势，此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例，展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件：1.西门子plc1214C；2.通讯板CB1241；3.USB转RS485转换器；4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站，5.SPU(serialportUtility)，监视通讯报文。


如果输入值在下限LO_LIM和上限HI_LIM的范围以外，输出(OUT)限位到与其相近的上限或下限值（视其单极性UNIPOLAR或双极性BIPOLAR而定），并返回错误代码。2下面给大家举个例子：如输入I0.0为1，SCALE功能被执行。下面的例 数并写到OUT。输入是双极性BIPOLAR，用I2.0来设置。程序中调用的FC105执行前：IN----MW10=22HI_LIM---MD20=100.0LO_LIM--MD30=0.0OUT-MD40=0.0BIPOLARI2.0=TR 8FC106与上同，不在举例了。