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（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。


正极1号导电螺钉表面轻微熔化、正极集电环两侧分流环熔断。（图图图六）集电环正极与励磁短轴间的绝缘套局部发热碳化。（图五）原因分析：虽然碳刷簧为均压簧，但各个簧压力存在差异。从现场的碳刷使用情况来看，碳刷磨损差别较大，可能会导致部分碳刷与滑环紧力不够、接触 ，造成打火。碳刷接触 ，长时间打火而未能及时发现，导致慢慢扩大，形成环火。版权所有。局部漏氢引起突发性着火，并 终影响了碳刷的运行工况，短时间内形成环火。