海南出售新机电步进式BD120A-L2-40-B2-S8方法兰伺服减速器

2-S8方法兰伺服减速器
任何防水涂料产品都有一个保质期，过了这个保质期就会出现问题，那么如何防止聚氨酯防水涂料变质呢?那首先的了解下为什么会变质，既变质的原因。生产用填料含水率太高;生产操作工艺(包括加料顺序、反应温度与时间等)失控;稀释剂没有达到氨酯级要求;涂料包装桶漏气，混入了水分或空气中的湿气;包装桶内积有反应性活性物质，如水、、酸等。预防与解决的法:原料规格必须符合、工艺要求，严格控制填料的含水率;严格按照工艺条件生产，加料顺序、反应温度与时间控制在规定的范围内;抓好产品的包装管理和贮存条件的控制。皮涂料在贮存中表面结出一层硬结涂膜的现象称为结皮。产生的原因有:涂料包装桶的密封不严或包装桶存在砂眼;催化剂使用品种不当或用量过多。防止涂料产生结皮的预防与解决措施:生产时使用合适的催化剂，并严格控制催化剂的用量;涂料包装桶应密封严密,防止进入空气;可加入防结皮剂 肟、 肟等。淀颜料与树脂分成明显的两层，底层的颜料有时结块无法搅起的现象叫沉淀。产生的原因有:涂料粘度小，稀释剂用量过大，树脂含量少;颜料相对密度大，颗粒过粗;颜料润湿性差;贮存时间过长。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.



行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

+< S3-14BJ14
S3-14BK14
VRB-060 -14BL14
-S3-14BL14 -S3-14BJ11 V 3-S8ZH8
-S3-S8ZH8