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在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。


求字符串长度指令求字符串长度指令SLEN返回IN参数的字符串的长度值，OUT为字节类型。字符串复制指令字符串复制指令SCPY将IN参数的字符串复制到OUT的地址区中。字符串连接指令字符串连接指令(SCAT)将IN参数的字符串连接到OUT的字符串的后面。例字符串指令应用举例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//将字符串“HELLO”复制到VBO始的存储区SCAT”WORLD”，VB0//将字符串“WORLD”复制到VBO始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0始的字符串的长度字符串变量的首字节是字符串的长度，VB0始的字符串为“HELLO”（ 有一个空格），VB0中是字符串的长度6。