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汕头零售新设备伺服式BD150A-L2-70-B2-S9圆法兰伺服减速箱

发布时间:2024-05-12 09:38:32 发布用户:ymcdkj

2-S9圆法兰伺服减速箱
镀锌槽中极间距离,阴极与阳极的相对位置对镀层均匀性也有影响。生产中钢丝应距阳极锌板3~4mm,并在相应的隔板中间平稳运行,不得与隔板或底座阳极相刮擦运行,不得露出液面。锌阳极板采用热铸法,锌板必须装入锌板套(阳极套)中,阳极套要定期检查更换,保持完整。每班检查锌板消耗情况,当锌板消耗2/3时,应立即更换,使阳极锌板、电极铅板与电极母线触头接触良好,保证阳极锌板处于正常溶解状态。钢丝在运行过程中,应被负极压入液面下2~3mm,负极与钢丝接触面的平整度应达到顶部直角口与钢丝平行接触,顶部的电解生成堆积物要干净,每班要检查清洗阴极头部,保证阴极与钢丝的良好接触状态。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮,斜齿轮,伞齿轮,曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合,斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上,齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0,轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起,因为轮齿存在一定的角度,斜齿轮产生相当大的轴间推力,人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力,允许其使用推力轴承代替不同推力轴承,通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



当驱动电机和行星减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于行星减速机输入端的径向力(弯矩)。
这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏, 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,减行星速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话,其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此,在装配时保证同心度至关重要!从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形了空间。
同样,行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用减速机时,对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!



除了减速机传动比,输出转矩,输出轴的轴向力,径向力校核;还要看减速机的传动精度,根据工作条件选择。因为传动精度高价格高,只要电机和减速机配套后满足你的要求(功能和性能),就可以了。
配减速机可以提高扭矩,但是速度下降,所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面,如移载机上,常见的有以下两种驱动方式:(通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围,不能造成浪费,所以两种驱动方式的电机功率相差不大)
A:靠滚珠丝杆传动,伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求,速度也能满足;配减速机后扭矩的就更大了(造成浪费),但是速度却不能满足,所以一般不配减速机;
B:靠齿轮齿条传动,伺服电机不配减速机的情况下扭矩无法满足要求(当然可以加大伺服电机的功率的方法使扭矩满足要求,但是造成浪费);配减速机后扭矩就可以满足要求,且速度也能满足,所以要配减速机。