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dcs应该熟悉，它就是集散控制系统。FCS其实就是现场总线控制系统。FCS是什么？FCS就是现场总线技术和基于现场总线的总线装置（现场用的变送器、执行器及其它现场仪表）和控制室内的设备构成控制系统。同时FCS是建立在全数字通信基础上，而且可以说是一种完全分散的控制系统。DCS是什么？DCS它是以微器作为基础的分散型控制系统，采用控制、显示、计算机、通信等技术。主要是分散控制、集中管理，对生产过程起到集中监视和操作管理，而且现场的控制任务都是由不同计算机控制装置去执行。


比较单极式与双极式的驱动电路，单极式驱动电路功率管用4个，线圈电流在线圈内单一方向流动。相对的双极式的驱动电路功率管的个数为单极式的2倍，需要8个。正向与反向的电流在线圈内正反向交替流过，Tr1与Tr4或Tr3与Tr2同时而且交替导通。Tr1与Tr3即使短时同时导通，也会造成电源短路，产生很大的电流，因此有必要附加防止短路电路，双极式的驱动电路比单极的情况要复杂。低速时的效率双极式比较好，张图所示的单极式与双极式的导线线径相同，单极情况的线圈匝数为N，其电阻为R，相对双极的匝数为2倍的2N，线圈电阻也变成2R。