胶南发电机租赁价格合理发电机出租公司--胶南发电机租赁
发布时间:2024-05-15 06:03:04
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下面说说三菱PLC在ST语言下的一些不足:只能声明一维数组三菱PLC只能声明一维数组,这对编程人员来说有了很大的限制。像西门子、倍福、施耐德都是可以声明多维数组的:上图是门子博图软件声明的一个三维int数组,如果三菱支持这个功能,上面蜘蛛纸牌的程序中BEHIND_LINE[ii].Numb[jj]就不必写成结构体+数组的形式,直接写成一个二维数组BEHIND_LINE[ii,jj]就可以了。只能建立一层结构体在三菱的结构体中只能声明基本类型的标签,无法声明其他的结构体,这也注定了三菱不能像施耐德和西门子那样完成复杂的逻辑功能。
plc能输入关量,也就是一高一低的电平电压,而编码器脉冲信号,可以理解一定时间内,用极快的速度完成的一组关量。但是因为这种关量的频率太高了,所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的,因为PLC工作过程中存在扫描周期,需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据,而编码器的精度太高了,单位时间内输出的脉冲个数太多,普通I/O是无法胜任的。一般PLC会设计有高速计数端口,本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的,避了扫描周期问题,PLC都设计有专门的高速计数指令,使用的时候,直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。
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