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当关SA2闭合时（SA1需断），RM端与SD端接通，变频器输出频率降低，电动机由高速转为中速运转（2速）。当关SA3闭合时（SASA2需断），RL端与SD端接通，变频器输出频率进一步降低，电动机由中速转为低速运转（3速）。当SASASA3均断时，变频器输出频率变为0Hz，电动机由低速转为停转。SASA3闭合，电动机4速运转；SASA3闭合，电动机5速运转；SASA2闭合，电动机6速运转；SASASA3闭合，电动机7速运转。


此种方式的动态转矩计，釆用营原研究所的挂线（普罗尼制动）方式，电脑画面会显示转矩曲线。其挂线的形式如上右图所示。磁滞制动法因磁滞制动由低速到高速有稳定的制动力关系，转矩计使用很多，其原理为磁场中的磁滞力将对运行中的被测电机施加制动力制动。此时，反作用转矩会作用到磁滞转子的定子上，此时用测力器（loadcell）测出。制动力用产生磁场的线圈电流能任意设定。但磁滞转子的惯量大是其缺点，输出转矩为100mNm以下的小型步进电机普遍采用此方法。