富阳发电机保养1000KW--【中动电力】

富阳发电机保养1000KW--【中动电力】
我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。


可以说，工作的全过程，作业的所有环节，都被一道道的“触电”陷阱紧紧包围，稍微不慎，命丧黄泉。透过电工触电的层层迷雾，一些迹象若隐若现：“抢修复电”、“预试定检”、“设备消缺”或许是致命的外因，而“违章指挥”、“违规作业”、“未停电、未工作票，未验电、未挂接地线、未佩戴绝缘手套、安全帽”等等更像是人祸。我们的思维好像是，平时有充足时间时，则一拖在拖，把有限的精力似乎都耗在无限的“流程”上，而真正保命的“停电、验电、装设接地线、人身防护”等措施往往不太在意，似乎都是摆设；等情况紧急时，抢修、抢险、复电、效益等等袭来时，电工不违规、不违章似乎不太可能，而违规违章往往将电工误入一条不归路。