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下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样，在产生超调后才制动，但也不会消除 初的超调量。此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低，也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况：阻尼以及时，利用2相激磁比1相激磁要好。所以两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时，停止相采用2相激磁，阻尼会变好。相对可以接受快点。物业的弱电系统主要包括：消防控制系统。楼宇自控系统，门禁系统，音响设备，网络通讯系统，监控系统等等大的分类。建议你先从消防控制系统，监控系统，门禁系统这三大块始入手。消防控制系统，监控系统，门禁控制系统，你可以这样学习：以监控系统为例。1，首先必须掌握一定的理论知识，去书店监控系统的书籍，从 简单的入门入手，认识摄像头，硬盘录像机，同轴电缆等等基本概念，搞懂这些基本的概念才能更好的学习。每台硬盘录像机、矩阵耗电约为150-200w(约1A)，那么5台硬盘录像机及矩阵加显示器，算下来也要2平方毫米的铜缆供电才行。大3匹空调耗电约为3000W(约14A)，那么1台空调就需要单独的一条2.5平方毫米的铜芯电线供电。其实现在的普通住房进线一般是4平方毫米的铜线，同时启的家用电器不得超过25A(即5500瓦)。在电源引起的火灾中，有90%是由于接头发热造成的，因此所有的接头均要焊接，不能焊接的接触器件5～10年必须更换(比如插座、空气关等)。控制能力的另一个指标，运算速度，在人们印象当中PLC也比DCS要快很多。新型的DCS控制器学习了大型PLC的设计，在控制周期方面的表现 50控制器为例。控制器可以设置四个不同优先级的任务，运算周期可以设为10ms，配合高速I/O卡件，控制周期能够达到15~20ms。而模拟量运算设置在其它周期较长的任务中。DCS和PLC的市场情况和发展方向在热工自动化领域，主厂房控制系统基本上毫无例外地使用DCS。过载保护过载保护原理可简单表述如下：设电路允许的通过电流为Imin，电流为Imax，保护的器件电流为I，I2表示在规定时间范围内，保护器件有效工作的电流，那么我们可得出公式Imax≤I≤Imin1）I2≤1.45Imin2）值得注意的是，多种因素都会对电流产生一定的影响，如温度、多芯电缆、机床设备的密度等，因此要想机床设备正常工作，必须要确保通过保护器件的电流大于电流，并在大于电流时执行保护。在变频控制中，目前常用的是三相逆变桥，就像下面的图中一样。三相逆变桥中的U1,U2,V1,V2,W1,W2是控制6个IGBT的驱动信号；而三相逆变桥U,V,W分别接电机的三相绕组的引出端；三相逆变桥的工作原理这里简单介绍一下，逆变桥的上端接的是直流电压的正端，下端接的是直流电压的负端，这里该直流电压为VDC。三相桥由三个桥臂组成，如上图中U1,U2控制的IGBT组成一个桥臂；V1,V2控制的IGBT组成第二个桥臂；W1,VW2控制的IGBT组成第三个桥臂；所以当U1是高电平，且U2是低电平时，上臂的IGBT通，下臂的IGBT关断，这样的话电机的U相对逆变桥的负端电压就约为该逆变桥的直流电压值，即为VDC。Tg为电机所带负载转矩的下限值，（Th—Tg）/Th为转矩波动的相对误差，相数越多，此值越小，对降低振动越有利。亦即，相数越多，电机产生的转矩波动幅值越小，频率越高，产生的振动越小（有关说明在后面章节）。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机，绕组电流频率与转子速度成正比例，若电机高速运转，则绕组电流角频率ω增加，使绕组电感L产生的电抗ωL加大，从而降低电流，致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时，电机绕组阻抗Z与直流电阻相比，电 定了plc的六种编程语言，分别是IL,LD,FBD,ST,CFC,SFC。它们各有千秋，适用不同的场合。今天就跟大家介绍一下CFC。CFC，是指连续功能块图。有些人认为它是dcs的编程语言，其实这种认识是片面的，是盲人摸象的认知， 初，这种语言主要用在过程控制中，比如西门子的PCS7，以及各种DCS系统中。因为过程控制就是一系列连续的控制，比如，各种化学反应，都是一环套一环，而连续功能图正好符合这种控制要求，所以就在DCS中大规模应用。如果能保证，那么接触器KM2自锁就有保证，反之亦反。是肯定的，这个电路，接触器KM2能可靠的自锁。因为常闭触点KM2首先断，然后KM1线圈失电， 常触点KM1才断，在逻辑关系上，这两对触点动作不是同步的，有先后之分，有微秒级的时间差，另外电磁铁线圈瞬间失电后，电磁铁磁场是个逐步消失的过程，当然这个过程也是微秒级的时间，还有接触器的机械动作也需要微秒级的时间，所以，常触点KM2闭合在先，常触点KM1断在后，接触器KM2能可靠自锁。余姚发电车--商