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步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时，此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度，此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩（同步失步转矩）与牵入转矩（同步牵入转矩）。现在，负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时，则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。


电梯检验工作中危险源的防护措施1.对坠落伤害的防护如若工程实际需要进行爬梯作业时，一定要好防滑措施，比如说佩戴好防滑胶底鞋、保护头盔等，在操作时也要谨慎操作逐级爬梯。如果楼梯的长度很长，就需要对楼梯施加一些防护措施。参照相关标准，整个机房的高程差如果高于半米，就需要设置防护栏，同时还要疏散不相关的人员。对机械伤害的防护一个合格的检验人员在进行操作时，应该留意机房所处的具体情况，了解各类传动装置所在的详细位置，并且，每一个维修人员都必须要清楚，就算是你装备了防护工具，事故发生时还是会对自己造成伤害。