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比较单极式与双极式的驱动电路，单极式驱动电路功率管用4个，线圈电流在线圈内单一方向流动。相对的双极式的驱动电路功率管的个数为单极式的2倍，需要8个。正向与反向的电流在线圈内正反向交替流过，Tr1与Tr4或Tr3与Tr2同时而且交替导通。Tr1与Tr3即使短时同时导通，也会造成电源短路，产生很大的电流，因此有必要附加防止短路电路，双极式的驱动电路比单极的情况要复杂。低速时的效率双极式比较好，张图所示的单极式与双极式的导线线径相同，单极情况的线圈匝数为N，其电阻为R，相对双极的匝数为2倍的2N，线圈电阻也变成2R。当电动机的功率不大于630kW时，接触器应当能承受8倍额定电流至少运行10s。选择电动机回路使用的交流接触器额定电流，有一个经验公式Ie=(PM×103)/(K×UN)，公式中，PM为电动机的功率，单位是kW；UN为的额定电压；Ie为交流接触器的额定电流；K为经验系数，一般取值为1-1.4。对于一般的电动机，工作电流均小于额定电流，虽然电动机的起动电流可达额定电流的4-8.4倍，但是时间短，对接触器主触头的烧蚀作用不大，所以选择交流接触器额定电流的K系数为1.25即可。不想多花钱，完全的自学还有可以网上四处搜罗各种，遇到不懂的就去百度，头条看一些别人的文章，这样 省钱的。言归正传，我的观点是如果想快速学习PLC，还是要有一套系统来用的，就好比我想学钢琴要钢琴，我想学书法要纸和笔，要想学计算机编程我就要一台电脑，道理是一样的，你没有东西实践，永远比别人慢半拍。不管是三菱还是西门子，想一套小型PLC，再加模拟量、485通讯，还要有触摸屏，这一套下来也要1000多块钱。在MCU中都是以二进制的形式进行计算的.2.在编程时，我们通常用到的有十进制的数值形式和十六进制的数值形式，如52,0xfe；3.数值的大小由数据的类型来决定。常用的有“unsignedint”和“unsignedchar”."unsignedchar"的范围是"0-255",与单片机端口的8位的值（0xff）相对应。"unsignedint"的范围是"0-65535"，与之对应的是"0xffff"。