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2-110中空行星式减速器
闻气味：板式家具五金中的游离甲醛可能会对居室空气造成污染，购时要打柜门或抽屉闻一下，如果有激性气味，可能就是甲醛超标。问连接件：要问清经销商家具五金连接件的连接方式，并检查连接件，要用手试试螺钉是否牢固，关能否自如，有无噪声，表面镀层是否剥落等。如是偏心连接件，还要看连接件与板材镶得是否精细贴切。切缝隙：市场上出的板式家具五金多采用胶合板，可以从侧面看板面周围有没有起缝，如出现缝隙，说明工艺得不好。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。 一、斜齿轮 行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。 二、直齿轮 直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动， 三、伞齿轮 伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。 四、曲面齿轮 曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


　　（7）零部件
　　早期的行星架一般采用双壁整体式铸造或焊接结构和双壁装配式结构（如图1中的行星架），其结构复杂、尺寸庞大。现在多采用1种单壁式行星架（见图2中的行星架），其采用整体锻造成型，较双壁行星架能减轻质量1/3以上，而且便于装配。
　　采用齿轮轴输出，简化了行星架，去掉了压板、螺栓等零件，而且解除了装配齿轮对轴径和齿数的限制，提高了输出齿轮的强度。

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