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双级行星式减速器
内平翻转五金件及原理内平翻转五金件的组成五金知识9月14日讯，它是由传动锁闭器、转向角、上悬部件、下角部件、悬锁片、锁块、上、下铰链及中间锁等部分组成。内平翻转五金件的工作原理标准执手在水平位置即为平状态。向上旋转9，执手方轴带动齿轮，齿轮通过齿条传动带动传动器中的滑动板、转向角 、上悬滑动板、下角部件销钉板依次下移，使其插入悬转销块中[悬锁片]，各锁钉依次脱离锁块，完成上悬启功能。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。


行星齿轮减速机工作原理: 　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。 　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。 　　3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此 ，转向相同。 　　4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。 　　5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。 　　6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种 转向相反。 　　7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情 　　况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接 　　档。 　　8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。


又： 为降低电机输出轴转速，由众多齿轮组为齿轮箱。每个齿轮箱都有一个极限扭矩，称为损毁扭矩，若过大的外力产生的扭矩作用于齿轮箱，将会引起齿轮的破坏。 其他说法 堵转转矩和启动转矩是有区别的。 启动转矩是指在启动瞬间的转矩。
而堵转转矩是静止状态下测试的。 由于转矩不好测量，较普通的方法就是把堵转转矩看成转矩了。 比如三相异步电动机执行标准，堵转转矩/额定转矩=2.3，转矩/额定转矩=2.2，试想一下如果给电机增加2.3倍的额定负载，电机能启动吗？显然不能，因为在2.2倍的时候已经要停转了。 一般还是把起动瞬间的转矩称为电机的起动力矩（启动转矩） 电动机在额定功率时运转的转矩称额定转矩，此时转速为额定转速；由于电动机外特性（又称输出特性、力矩特性）原因，在电动机工作区间转速随轴上负载变化而变化很小，随着负载增大到一定程度转速会急剧下降，当轴上负载使电动机转速下降为0时，称堵转，此时负载转矩即为堵转转矩，单位kg。m，是衡量一台电动机极限输出能力的物理量。

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