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-70液压伺服减速机
泵叶轮的级数不要太多，必要时靠提高每级叶轮的扬程来保证总扬程，这样通过减少泵叶轮级数尽量减短泵轴长度。选择多级离心泵泵轴材料时，在考虑适合于介质种类、温度等需要的同时，优先选择强度、刚度综合机械性能好的材料。设计计算泵轴直径时，综合考虑传递功率、起动方法、径向力、轴挠度和有关惯性负荷等因餗；考虑在非设计流量工作时可能产生的径向力对泵轴抵抗弯曲变形的需要。合理选择泵轴的支撑点。振减振考虑设计上可亦考虑的多级泵抗振减振的措施有：控制泵轴挠度在规则范围内。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。


伺服电机和减速机是怎样选配的？ 选型时应注意： 1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。 2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。 3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。 4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


多电机驱动系统作为运动控制研究领域的重要内容之一，广泛应用于地铁，机车牵引，挤压机组，机器人等应用场合。而要推出性能优良的机车牵引，机器人等工业驱动以及综合电力舰船系统就需要解决同一直流母线电源和同一逆变器供电的多台电机独立运行问题[1]。 在过去的二十多年，越来越多的研究人员关注研究多相电机，因为多相电机相对于传统的三相电机存在诸多的显着优点，包括：减少转矩脉动，降低直流母线电流谐波含量，潜在的率，降低各相功率，由于较高的容错能力大大提高可靠性[2]。 常见的一种多相电机是双三相电机[3]，而双三相永磁同步电机是目前研究较为广泛的一种多相电机，与传统的三相电机相比，双三相电机将基波电流产生的次谐波磁势提高到了11次，消除了对电机性能影响的5次、7次谐波磁势，大大减少了电机的转矩脉动，提升了电机性能[4]。所以我以双三相永磁同步电机为例来研究多相电机的多电机串联控制。 多相电机驱动控制策略中， 影响力和代表性的是基于空间矢量解耦的矢量控制。矢量控制方式的实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。简单的说，空间矢量控制就是通过坐标变换将交流电机模型等效为直流电机，实现磁链与转矩解耦，有利于分别设计两者的调节器，以实现对交流电机的高性能调速。所以对双三相永磁同步电机空间矢量控制技术的研究具有一定的研究意义。
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