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减速机
普通前的外表情况越好，后的外表情况越好，同时滚压头的磨耗也少。如需求，可增加一道工序。前尺寸由于滚压是应用滚柱碾压的法，所以前后工件的直径将发作变化(内径将扩展，外径将减小)。为了能到尺寸公差范围内，应思索这个变化量决议前工序的尺寸。直径的变化量与工件的材质、硬度、滚压量有关，所以 初停止2～3次试后决议其尺寸。驱动机械滚压头规范型号有莫尔斯锥形装卡部及平行装卡部。


机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。


伺服电机和减速机是怎样选配的？ 选型时应注意： 1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。 2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。 3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。 4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
　　工作原理
　　1、伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

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