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测量直流电流测量直流电流时,红表笔插入“mA”或“A”插孔,黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择“直流A”档,数字万用表构成直流电流表,串入被测电流回路即可测量。需要说明的是,测量电流时,需要将万用表串入被测电路。测量200mA以下直流电流,红表笔应插入“mA”插孔,测量200mA以上直流电时,红表笔笔应插入“A”插孔。下图所示是测量直流
继电器的工作电流。测量交流电流测量交流电流与测量直流电流相似,档位选择关选择“交流A”档位,数字万用表构成交流电流表,串入被测电流回路即可测量。
步进
电机基本上以环电路驱动,用于位置控制。换句话说,步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有环控制的,而用环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机,首先为切换相,需要测出转子位置,需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动,需测出转子的速度,此为速度闭环电路;如果想控制,需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与环驱动的步进电机相比较,含传感器的闭环电路成本较高。
步进电机驱动电路的任务,是按顺序指令切换DC
电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图,其中驱动电路用关来表示。左图中关S1为ON时,第1相的绕组导通,如切换第2相绕组电流的指令,S1将打变为OFF状态,S2变成ON状态。如此,电机转子就旋转一个固定角度,此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度,即为电机转动固有的步距角。同样,S3顺序打为ON状态,S2转为OFF状态,电机转子又转过一个步距角。