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柳州特新品伊明牌YBR115-4-S2-P1立式伺服齿轮箱
检查和补油方法，取出少量的润滑油作为样品和新鲜的润滑油进行比较，有能力的单位可考虑进行油质化验，以确保油质合格。如果样品看似云雾状，那么可能是与水混合的结果，也就是大家常说的油乳化，此时应该更换润滑油。如果样品程变暗的颜色或变浓稠，那么可能表示润滑油已经始碳化，应将旧润滑油进行更换。如果可能的话，使用新鲜的润滑油对油路进行冲洗。更换润滑油时，应确保所更换的润滑油新、旧型号相同，并补充之满足要求的油位。
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3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。


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行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度（单级可到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.
因为这些特点，行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.


行星减速机是一种应用广泛的减速机，它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈，并合着线针齿啮合的转动方式来工作。 由于减速机的这种转动结构，使得它的单级减速一般在3-10之间，常见减速比为:3.4.5.6.8.10 。行星减速机是由针齿啮合来工作转动的，由于行星齿轮的套数一套齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求，但同时2级或3级减速机的长度会有所增加,导致效率会有所下降。 前面说过它主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈 ，使得行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，行星我们都知道行星是围绕着太阳运动的有着不同的轨迹方式，同样行星减速机的这种结构也决定了它的几种不同工作转动方式： 1)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动，它的转向相同这种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67 2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动，它的转向相同这种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4 3)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动，它的转向相同这种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5 4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动，它的转向相同这种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8 5)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动，它的转向相反这种 6)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动，它的转向相反这种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4 由于结构的原因，使得它的传动种类不同能广泛应用于各类传动机械行业中。
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-P1-P2
T -P1-P2
T -R010-P1-P2< 040-P1-P2
5-P1-P2
R040-P1-P2 05-P1-P2
-R040-P1-P2< 100-P1-P2

门禁系统是安全防范系统中的一个应用非常普遍的技术。它的技术内容包括：探测、电视、声音、特征识别以及各类锁具、安全门、锁定装置等联动机构，可以说门禁系统涵盖了安防系统的所有要素。它是一个大型、综合安防系统不可缺少的部分，也可以独立地构成各种实用的安防系统。正是因为门禁技术应用的多样性，功能的完善和广泛的适应性，已成为安防技术重点研究和发的方向，各种高新技术不断的应用于门禁系统。我们在解析门禁系统时，还是从机械锁说起。