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当按下起动按钮SB2时,即形成一条支路,电流经U22停止按钮SB1起动按钮SB2接触器KM1热继电器FR的热元件V22形成回路,使接触器KM1得电吸合。接触器KM1吸合,闭合其主电路中主触点,电动机M1接入电源,始运转。同理,按下起动按钮SB3,电动机M2始运转。在起动按钮SB2两端并接了接触器KM1的辅助动合触点KM1(1-3)触点。其作用是:在松起动按钮SB2时,SB2触点断,因此KM1已起动,辅助动合触点KM1(1-3)已闭合,电流经辅助触点KM1(1-3)流过,电路不会因起动按钮SB2的断而失电,辅助触点KM1(1-3)起了自保持作用。
伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ,如何理解它的闭环特性,今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成,由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理,电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下,和变频器的主电路类似,电源经过整流,逆变,实现从ACDCAC的转换。


(为什么要用M来表示D呢,因为我只转换12位,D是16位的)D换成M(12位数据的传输)M怎么能存储数据呢,因此M是个位软元件,只有断(0)和闭合,而PLC数据都是二进制的,比如字软元件D是16位的,所以就能通过M来表示,一个D需要16个M来储存。b:这条指令时将数据D100的低8位传送到BFM的#16编号进行输出。c:将D100的低8位写到#16后,还要写高4位,为了不覆盖,得先把低8位保持,c .转换成二进制就是100,对应b2b1b0;c的条指令就是将b2置1,第二条将b2置0,这样就完成#17的低8位保持功能了。

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