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兰山
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因为伟创的板卡使用的是
西门子的风格，所以在配置完成后，读出和写入的数据会发生高低字节错位的情况，所以在写入频率和读取频率的时候要把高低字节分进行，然后再进行数据， 终才能正常的通讯。因为在PROFIBUS-DP通讯中，每1段的允许连接个数：主站*1+从站+中继器=32个。系统中从站的个数超过了31个，所以需要添加中继器，来放大通讯中的信号。并且要在末端把终端电阻拨上去，PROFIBUS的通讯
电缆要用专用的通讯电缆，使线缆的阻抗和终端电阻的阻抗相匹配。
本例程是由施耐德CODESYS的plcM218与ABB变频器ACS510的MODBUS/RTU通讯，由PLC写入运行频率，并读取实际频率，
电机电流。变频器的启动，停止则使用硬接线。大家可以思考一下，为什么要这么。PS:此程序我已经在某工程项目中使用过，可行，你可以私信“modbus”获取。软件Somachinev4.3。1接线modbus的接线比较简单，就是正对正，负对负，如果你接错了也没关系，不会烧坏硬件的。
当
变速器操纵机构处于倒挡位置时，电流从倒
车灯关端子1输出，到倒车雷达控制器端子1，为倒车雷达控制器
电源。倒车雷达系统电路电流从倒车雷达控制器端子7输出，到倒车雷达左传感器端子2，从倒车雷达左传感器端子1接地，检测左侧是否存在障碍物。电流从倒车雷达控制器端子8输出，到倒车雷达中传感器端子2，从倒车雷达中传感器端子1接地，检测中间是否存在障碍物。电流从倒车雷达控制器端子15输出，到倒车雷达右传感器端子2，从倒车雷达右传感器端子1接地，检测右侧是否存在障碍物。
