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14.3高力矩行星减速机
人们都说水火不相容，搁小编来说水电不相容才是正理，水电相融消费者们就要遭殃了。卫生间装修除防水这一大环之外，电路设计也是重中之重，触点事件在卫生间发生后果大于一切其它家装区域。小编在此温馨提醒大家，卫生间装修水电改造监验力度要加强，浴室装修重头戏要放在心间多加考量。购材料材料的好坏直接决定着厕所的实用性与美观性，所以在众多厕所装修技巧中小编个就要来为大家讲讲材料这些事儿。首先，购材料时应该以防滑为主，因为厕所水汽多，家中如果有老人的话容易摔倒;其次，各类材料的档次与颜色都应该相近，毕竟是一个整体，如果彼此之间的装修效果差太多，会很不伦不类;另外，之前一定要确定尺寸，尤其是挂镜、面盆、浴缸等，尺寸不合适可不是玩笑的。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



精密行星齿轮减速机或许很多人会感到很陌生，当前很多企业，在生产的时候，都需要使用到减速机该设备。而在进行使用之前，应该要了解其运作原理，同时还应该要掌握具体的结构。减速机结构分为单级减速，值在3左右，而值不会超过10。另外在使用的时候，还应该要了解常见的减速比。随着市场需求量的日益增多，当前市场上销的减速机种类比较多。对于一些经验不足的人士来说，不知道如何选择。
行星减速机的传动结构由行星轮，太阳轮，内齿圈三部分组成，其结构简单并且传动效率高。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可到1分以内)、高传动效率(单级在97%- 98%)、高的扭矩/体积比、噪音小及终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是在伺服电机和步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。



双闭环电机具体工作过程：根据检测模块得到的速度值和电流值实现电机转速控制。当测量的实际转速低于设定转速时，速度调节器的积分作用使速度环输出增加，即电流给定上升，并通过电流环调节使PWM占空比增加，电动机电流增加，从而使电机获得加速转矩，电机转速上升；当测量的实际转速高于设定转速时，转速调节器速度环的输出减小，电流给定下降，并通过电流环调节使PWM占空比减小，电机电流下降，从而使电机因电磁转矩的减小而减速。当转速调节器处于饱和状态时，速度环输出达到限幅值，电流环即以限制电流实现电机加速，使电机以加速度加速。 电流环的主要影响因素有：电流调节器参数、反电动势、电流调节器零点漂移。电流调节器的参数中，比例参数Kp越大，动态响应速度越快，同时超调也大，因此，在调节过程中应该根据动态性能指标来选择Kp；而积分系数Ti越大，电流响应稳态精度就越高。所谓弱磁控制和强磁控制是指通过对电动机或发电机的励磁电流进行的控制。“弱磁”就是励磁电流小于额定励磁电流；“强磁”则是比额定励磁电流大的励磁电流。

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