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24-110联轴伺服减速器
PE型颚式破碎机在水泥企业有广泛的应用，现以我公司PEX251熟料细颚式破碎机为例，对其一些故障及解决方法作一阐述。机器后部产生敲击声1)机器后部产生肘板撞击动颚及调整座槽内的肘板垫的敲击声首先检查吊起调整座的M24方头螺栓及后墙拉紧调整座的M3螺栓，当其连接都紧固可靠时，可以判断敲击声是簧拉杆的螺母未拧紧至适当、簧的压缩力太小引起的。需停机拧紧拉杆螺母直至敲击声消除，也可以在不停机的状态下拧紧，但需注意安全。若发现敲击声主要是调整座与机件吊耳及后墙相互碰撞而产生时，此时在运转状态下拧紧上述的M24及M3螺母至适宜，这样拧紧的效果更理想。肘板跑偏甚至与机体侧边产生摩擦与碰撞当出现此类故障时，应停机修复。松簧拉杆螺丝至合适,在机体后墙的斜面上放置一只5t或1t的油压千斤顶，顶起动颚至适当位置,既要防止肘板脱落，又要使后面打击肘板复位轻松。然后用铁钎顶到肘板,大锤击打铁钎，使肘板复位。复位后,在跑偏一侧的肘板垫槽内边部端面处焊牢一块钢板，一般两头都焊，以防肘板跑偏。


行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。


1， 如何正确选择伺服电机和步进电机？
　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2， 选择步进电机还是伺服电机系统？
　　其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3， 如何配用步进电机驱动器？
　　根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4， 2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？
　　2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。



此外，通过各种类型的齿轮组合也可实现多级减速机。将斜齿轮减速机与行星减速机组合即可得到转角型减速机。此处的总传动比同样也是单一传动比相乘所得的值。根据齿轮类型和锥齿轮等级的规格，输入轴和输出轴的旋转方向可相反。
多级减速机的优点：
传动比范围广
对于行星减速机，始终保持同轴
结构紧凑，传动比高
可结合各种类型的减速机
应用范围广
多级减速机的缺点 （与单级减速机相比）：
结构较复杂
效率较低

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