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直交轴伺服变速箱
今后试验机面临微机化、智能化、数字化、多功能化、机电一体化产品市场份额的比重将会明显增大，专用产品、各种在线检测、质量控制等成套设备的需求量将会大幅度攀升。由于八十年代后期至今，国外试验机产品技术更新换代速度更加迅速，其潜在功能、长期稳定和操作特性远胜过我国产品，且国内尚有1/4品种还处于空白;所以目前尚不能完全控制国外产品对我国试验机市场的渗透。国产试验机销额达8.43亿元，年增长率为6.7%;年试验机进口额达2.3亿美元，年增长率达21.3%。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



伺服行星减速机的选型：

　　1、选择行星伺服减速机时，首先要确定减速机减速比。

　　2、定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。

　　3、考滤伺服行星减速机的回程间隙，回程间隙越小其精度越高，成本也越高，用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

　　4、横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。

　　5、考滤所配电机的重量，一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



减速机应用范围广泛，在工业生产及日常家用领域都有使用，特别是在工业机械领域的应用 为广泛，如机械、自动化设备、输送装置等，都有减速机的应用。减速机为了适应不同领域的需要，发展出了多种类型，因此在购减速机时需要认真选型。
减速机在选型时首先要注意使用时理想的减速比，理想减速比可以通过计算得出。减速机选型第二个要确定的数值是扭力大小，这关系到减速机的使用寿命和扭力增加上限，在这个问题上要注意加速度的转矩值是否超过减速机之负载扭力。

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