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4-110机械手行星减速器
电工委员会第44技术委员会(IEC/T4)PT624-34 工作组会议于212年9月1日至13日在北京会议中心隆重举行。IEC/T4 委员会主席、 工业机械电气系统标准化技术委员会主任委员、原北京机床研究所所长杨京彦，IEC/T4 委员会副主席、 工业机械电气系统标准化技术委员会副主任委员、 机床质量监督检验中心主任赵钦志到会指导。来自美国、德国、西班牙、韩国、日本和的IEC624-34工作组 及特邀代表共计25人参加了本次会议。
南陈乡机电:轮轴 行星减速器


行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。


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　　其次在使用蜗轮蜗杆减速机的过程中，其减速机很容易出现发热和漏油的情况，因为他的蜗杆是金属成地，所以在使用过程中那个因为滑动的原因会产生热量，造成发热的现象。在遇到这样情况就之后。我们需要更换蜗轮，或者查看机器的零件之间是否有摩擦。
　　在使用蜗轮蜗杆减速机的过程中 ，我们会遇到的问题还有很多。要让这个减速机可以有更好的使用年限，需要大家在平时的生活中注意保养工作。无论是遇到任何的问题，在使用的过程中都要及时地对其问题进行原因排查，让其得到很好的使用效果。只有好保养工作，其性能才不会被伤害，其工作效率才可以得到保障。我们现在以及对他的常见问题有所了解了，在以后的使用过程中要注意排除问题。



中空轴式蜗齿行星减速机加装一个斜齿轮减速器在输入端，组成的减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮行星减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。
常见问题及其原因：(1)行星减速机发热和漏油，(2)蜗轮磨损，(3)传动小斜齿轮磨损，(4)轴承(蜗杆处)损坏。
1 行星减速机发热和漏油。蜗轮行星减速机为了提率，一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使行星减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。
2 蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR5一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,行星减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些行星减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑行星减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。

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+ R010-P1-P2 0-P1-P2
R100-P1-P2 R010-P1-P2 1-P2

目前市场上主流的净水器有两大类，一类是采用反渗透(RO)技术的净水器(俗称纯水机)，过滤精度高，能去除水中绝大部分杂质和有害化学成分;另一类是采用活性炭、超滤、微滤等技术的净水器(俗称净水机)，可去除水中的杂质颗粒、细菌、胶体、有机大分子等物质。日前，深圳市消委会选择两种类型、1个品牌的净水器进行了比较试验。试验显示，虽然1款净水器在初次使用和持续使用一段时间后的出水水质全部符合 标准要求，但不同类型和品牌净水器功能各有优劣，使用成本差异明显。