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19-70行星减速机
重点对门窗加以改造旧房中的门窗应作为改造的重点之一。门窗(门窗装修效果图)的光化程度分为几种情况，一是木门窗如果起皮、变形，说明木材本身特性发生变化，必须拆掉重;如果材质紧凑，表面漆膜完好，可以在二次施工的时候贴上装饰面板加以利用。二是钢制门窗、防盗窗如果表面漆膜剥落、主体锈蚀或裂，也必须采取相应法进行改造。一般来说，由于时间长久，使用清漆已很难再表现木材的天然纹理，所以这个时候就需要使用实色木器漆，这样不仅能覆盖旧的漆面，还能根据新的装修风格，赋予不同的颜色，达到化腐朽变神奇的功效。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



减速机的效率一般因减速比、输入转数、负载转矩、温度、润滑条件而异。通常样本里的效率是指在输入转速为3000rpm，温度为25℃时的效率，需要注意的是，当低温使用时，这个寿命需要修正。
大多数厂家在样本里标明的使用寿命是指轴承的寿命L10，也就是说，当齿轮箱在合乎规范的情况下使用，坏的应该是轴承。所以，在力矩指标的规定中，都会提及使用寿命。这些指标是相互关联的。使用寿命是基础参数，样本里的很多数据是基于使用寿命来计算和试验验证后确定下来的，举例说，当你把输入转速从额定转速提高到允许转速，如果保持输出力矩不变，结果一定是减少寿命，同样，如果你提高输入转速30%，但相应减小输出力矩，可能可以保持原来的使用寿命。
在一些存活寿命很短的应用中，是允许超指标应用的，但以实验结果为准。
如果输出端的径向力或轴向力太大，会减短寿命。另外，当使用在固定角度往返频繁摆动的情况下，也需要注意核算寿命。
有一个影响寿命的因素很容易被忽视，当输出轴的转速长时间处于极低运转（0.02r/min以下）区间使用时，轴承的润滑不足，可导致轴承的老化和驱动侧的负载上升等。这在如单晶硅拉升炉的应用中要特别注意。
当减速机为垂直于水平面使用，尤其是输出轴在上部使用时，部分品牌减速机在输入端没有油封，需要特别注意，因为这种情况长期运转，会导致减速机齿轮表面由于缺少足够的润滑油而导致齿轮表面损坏。



虽然伺服马达与变频电机二者都是电机，但是在使用性能上却又是两个完全不相同的，松下伺服马达和变频电机有什么区别呢?
从定义区别：
松下伺服马达：松下伺服马达是伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速的装置。
变频电机：变频电机采用“专用变频感应电动机+变频器”的交流调速方式，使机械自动化程度和生产效率大为提高设备小型化、增加舒适性，目前正取代传统的机械调速和直流调速方案。
第二从特点上区别：
松下伺服马达的特点：可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，根据编码器接收到的脉冲个数来运转的，如果没有脉冲，那就不会运转，所以，伺服马达可以实现 控制和。
变频电机的特点：变频电机是在普通三相异步电动机的基础上，进一步优化了其特性，比方说可以实现长时间低频运转，或者是高频，甚至是超高频运转，而普通电机在同样的工况下，可能会损毁。

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