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  • 厦门特卖传动设备步进式DM180L2-40-38-180径向行星式减速机
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-180径向行星式减速机
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯,增量式是4芯。
功率P=扭矩×角速度ω=F×速度v



1、为改善齿轮和轴承工作受力条件,大型圆柱齿轮减速器宜采用分流式减速器。分流式减速器的高速级齿轮常采用斜齿,一侧为,另一侧为右旋,轴向力能互相抵消,两侧轴承载荷比较均匀。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷,其中较轻的小齿轮轴在轴向应你人能作小量游动。此型减速器可用于较大功率,变载场合
2、传动功率很大时,宜采用双驱动式或中心驱动式减速器。双驱动式或中心驱动式减速器的布置方式是由两对齿轮副分担载荷,因此有利于改善受力状况和降低传动尺寸,设计这种减速器时应设法采取自动平横装置使各对齿轮副的载荷均匀分配。
3、以动力传动为主的传动,宜采用蜗杆齿轮减速器。对于以动力传动为主,长期连续运转、功率较大的传动,宜采用蜗杆齿轮减速器,这是因为蜗杆传动在高速级时,滑动速度较高,有利于齿面油膜形成从而使摩擦因数下降蜗杆传动效率提高,若传动功率不大,或以传递运动为主,则可以采用齿轮蜗杆减速器,这可以使结构较紧凑
4、 传动比不可太大。在减速或增速传动中,每 传动的传动比太大时大小轮相差悬殊,反而不如用两级传动合理。
5、行星齿轮减速器应有均载装置,行星齿轮减速器一般3-5个行星轮,由于误差等这些行星轮之间的载荷分配常会出现不均匀现象。为了使各行星轮均载,有各种均在装置。常用的有基本机构浮动和采用柔性结构两大类,对于静定结构用基本构件浮动即可,对非静动结构,则应采用柔性结构,如行星轮用性承
6、不对称齿轮轴系中,宜将小齿轮安排在远离转距输入端。在二级或多级展式齿轮减速器中,因齿轮在轴承间不对称布置,当轴弯度和扭转变形后,会使齿轮沿齿宽载荷分布不均匀。综合考虑弯曲和扭转变形的影响,应当将小齿轮安排在远离转距输入端,则由于扭转变形可以抵消一部分由轴的弯曲变形而引起的齿宽载荷不均匀现象,因而改善了齿面接触,提高了承载能力
7、二级锥齿轮减速器中,锥齿轮传动布置在高速级。二级和二级以上锥齿轮减速器常油锥齿轮和圆柱齿轮组成,因为大尺寸的锥齿轮较难,且小锥齿轮油常常悬臂在轴上,为了使其受力小些,因此应该把锥齿轮传动布置在高速级,以减小其尺寸,便于提高精度。



减速机的电动机
(1)电动机的日常维护
   日常维护对减少和避免减速机的电动机在运行中发生故障是相当重要的,其中 重要的环节是巡回检查和及时排除任何不正常现象的引发根源.出现事故后认真进行事故分析,采取对策,则是减少事故次数和修理停歇台时提高电机运行效率必不可少的技术工作.电机的日常维护对其正常运行固然非常重要,但运行中的电机往往会遇到许多突发情况,如短路,过载,断相等.为了使电机在出现这些情况的条件下不至于被损坏,必须采取一些运行保护措施保持电机清洁.电机内部不允许进入水珠,油污,灰尘等,并定期电机内外的灰尘.
  注意负载电流不要超过额定值.
  注意检查轴承发热,漏油等情况,尤其要按规定加油.
  电机的温升不能超过额定值.
减速机的电动机:
-100-P1-S2

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