始JOG运行按S键则伺服电机正转驱动。按T键则反转驱动。在按下键的过程中，伺服电机保持驱动。确认伺服电机在驱动。同时注意以下几点，检查伺服电机的状态。如果发现有异常，请采取适当的措施。·是否发生异常振动？·是否发出异常声音？·温度是否异常上升？“6章 故障检修”9关闭伺服电机按JOG SVOFF键。伺服电机变为伺服OFF的状态，状态显示为“BB”。10结束JOG运行按MODE/SET键。返回辅助功能模式的主菜单显示。11至此，试运行操作结束。（续）步骤操作参照章节??????????????????????????????????????
6故障检修本章对设置操作时可能发生的故障及其措施进行说明。6.1报的原因及措施以下对设置操作时可能显示的报及其原因、措施进行说明。关于没有在此说明的报，请参照以下手册。·“Σ-V系列SGMV/SGDV用户手册 设计·维护篇 模拟量电压·脉冲序列指令型／旋转型（SIJPS80000045）”·“Σ-V系列SGMV/SGDV用户手册 设计·维护篇 MECHATROLINK- 6）”报编号：报名称（报内容）原因确认方法措施A.020*1：参数和数检查异常（伺服单元内部参数的数据异常）电源电压瞬时下降测量电源电压。将电源电压设定在规格范围内，进行参数设定值的初始化（Fn005）。在参数写入过程中关闭了电源确认断电的时间。在进行参数设定值的初始化（Fn005）后，再次输入参数。参数的写入次数超过了值确认是否从上位装置频繁地进行了参数变更。有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。改变参数写入方法。因来自AC电源、接地以及静电等的噪音而产生了误动作多次接通电源后仍发生报时，有可能是噪音的原因。采取防止噪音干扰的措施。由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内部的部件发生了故障确认设置环境。有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。伺服单元故障多次接通电源后仍发生报时，有可能是发生了故障。有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。?1.模拟量·脉冲型/M-II型伺服单元发生的报。

A.021*1：参数格式化异常（伺服单元内部参数的数据形式异常）与发生报的伺服单元的软件版本进行比较，发现写入的参数的软件版本是新版本利用Fn012确认软件版本是否相同。如果版本不同，有可能导致报发生。写入软件版本、型号相同的其他伺服单元的参数，然后再接通电源。伺服单元故障-有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。A.022*1：系统参数和数检查异常（伺服单元内部参数的数据异常）电源电压瞬时下降测量电源电压。有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。在设定辅助功能的过程中关闭了电源确认断电的时间。有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。伺服单元故障多次接通电源后仍发生报时，有可能是发生了故障。有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。A.023*1：参数密码异常（伺服单元内部参数的数据异常）伺服单元故障-有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。A.030*1：主回路检出部故障伺服单元故障-有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。A.040*1：参数设定异常（超过设定范围）伺服单元容量与伺服电机容量不匹配确认伺服单元与伺服电机的容量及组合。使伺服单元与伺服电机的容量相互匹配。伺服单元故障-有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。在参数设定范围外确认变更后的参数的设定范围。变更后的参数[Un203]在设定范围外。电子齿数比的设定值在设定范围外确认电子齿数比是否为0.001<（Pn20E/Pn210）<1000。将电子齿数比设定为0.001<（Pn20E/Pn210）<1000。A.041*1：分频脉冲输出设定异常编码器分频脉冲数（Pn212）不满足设定范围和设定条件确认Pn212。将Pn212设定为适当的值。?1.模拟量·脉冲型/M-II型伺服单元发生的报。（续）报编号：报名称（报内容）原因确认方法措施