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9-70行星减速箱
不锈钢因其优异的性能而广泛应用于工业生产中，但其冲压性能较差，零件表面易划伤，模具易产生粘结瘤，导致冲压质量和生产效率受到极大的影响。这就要求在冲压过程中从模具结构、模具材料、热及润滑等方面着手，提高零件质量和模具寿命，更好地解决不锈钢冲压过程中存在的问题。不锈钢薄板冲压特点屈服点高、硬度高、冷作硬化效应显着、易出现裂口等缺陷。导热性比普通碳钢差，导致所需变形力大，冲裁力、拉深力大。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



伺服齿轮减速机的性能
1、齿轮采用 合金钢渗碳淬火，齿面硬度高达60±2hrc，齿面磨削精度高达5-6级。
2、采用计算机修形技术，对齿轮进行预修形，大大提高了伺服齿轮减速机的承载能力。
3、从箱体至内部齿轮，采用完全的模块化结构设计，适合大规模生产及灵活多变的选型。
4、标准减速机型号按扭矩递减形式划分，与传统的等比例划分相比，避免了功率浪费。
5、采用cad/cam设计，保证质量的稳定性。
6、采用多种密封结构，防止漏油。
7、多方位的降噪措施，确保减速机优良的低噪音性能。




此外，通过各种类型的齿轮组合也可实现多级减速机。将斜齿轮减速机与行星减速机组合即可得到转角型减速机。此处的总传动比同样也是单一传动比相乘所得的值。根据齿轮类型和锥齿轮等级的规格，输入轴和输出轴的旋转方向可相反。
多级减速机的优点：
传动比范围广
对于行星减速机，始终保持同轴
结构紧凑，传动比高
可结合各种类型的减速机
应用范围广
多级减速机的缺点 （与单级减速机相比）：
结构较复杂
效率较低