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P1免保养伺服变速器
为使TI元器件肯有尽可能好的性能和结构、合理的工艺和较低的成本，在选用电子材料时，一般应遵循以下的原则。根据TI元器件性能参数先用材料。不同的场合对电子元器件的性能有不同的要求，应根据这些要求选择所有材料（介质材料、导电材料及包封材料等）根据元器件结构特点选用材料。由于电子元器件用途各异，使用环境有很大差别，因此元器件的结构方式各不相同。，在高温度下使用的电容器和电阻器，需要进行全密封结构，这时除了选择介质材料、电阻材料之外，还要考虑合适的包封材料。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



行星齿轮箱即行星减速器又叫行星减速机，其结构都是多个行星齿轮围绕一个太阳齿转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。行星齿轮箱的优点：

　　1、体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大；在一般承受相同的载荷条件下，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。

　　2、传动效率高；由于行星齿轮传动结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。一般其效率值可达0.97~0.99。

　　3、传动比较大；在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。而且行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。

　　4、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强；由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的受力平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。



2、斜齿轮蜗轮减速机
斜齿轮蜗轮减速机采用电机直联形式，结构为 斜齿轮加 蜗轮蜗杆传动。输出为轴装式，具有六种基本形式。可正反转运转，斜齿轮采用硬齿面，运转平稳，承载能力大，工作环境温度-10℃～40℃，该产品与同类产品比具有速度变化范围大，结构紧凑，方便等特点。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。
3、斜齿轮蜗轮减速机
斜齿轮蜗轮减速机采用电机直联形式，结构为 斜齿轮加 蜗轮蜗杆传动。输出为轴装式，具有六种基本形式。可正反转运转，斜齿轮采用硬齿面，运转平稳，承载能力大，工作环境温度-10℃～40℃，该产品与同类产品比具有速度变化范围大，结构紧凑，方便等特点。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。

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