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10000 |
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漯河新机电:伺服式PLE090-35伞齿行星变速机
花岗石材的选择还应考虑花岗石材的物理性能指标。GB/T1861-21《
天然花岗石建筑板材》中对花岗石的体积密度规定为大于等于2.56Mgm-3,压缩强度大于或等于1MPa,弯曲强度大于或等于8MPa,对吸水率的要求为小于等于.6%,应严格按照此标准挑选建筑用
石材,保证材料质量。如莱州白-二长
花岗岩(山东白麻、莱州白),体积密度2.6Mgm-3,弯曲强度为5.6MPa,而GB/T1861-21《天然花岗石建筑板材》中规定弯曲强度大于或等于8MPa,因此莱州白-二长花岗岩不适用于建筑中的关键部位;又如五莲红-二长花岗岩压缩强度为92.89MPa,也是不适用于建筑中的关键部位。
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第六种组合方式,由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1.保证装配质量。可购或一些专用工具,拆卸和减速机部件时,尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、
蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴,防止磨损生锈或配合面积垢,维修时难拆卸。
2.
润滑油和
添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#
齿轮油,对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机,可选用一些润滑油添加剂,使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面,形成保护膜,防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂,使密封圈保持柔软和性,有效减少润滑油漏。
3.减速机位置的选择。位置允许的情况下,尽量不采用立式。立式时,润滑油的添加量要比水平多很多,易造成减速机发热和漏油。
4.建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护,到每一台减速机都有责任人定期检查,发现温升明显,超过40℃或油温超过80℃,油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时,要立即停止使用,及时检修,排除故障,更换润滑油。加油时,要注意油量,保证减速机得到正确的润滑。
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伺服系统结构装置
伺服系统一般具备三大环节:伺服
电机、伺服驱动器和实施控制的上位机,上位机大都用。或单片机
伺服电机是这个系统的执行元件,伺服系统靠脉冲来,而位置控制的基本点是上位机依据被控对象的具体控制要求,编制程序;伺服驱动器执行上位机程序,输出脉冲。这样,带有特定程序规则的脉冲
电源让伺服电机驱使
机械部件实现位移或转角,完成工序作业任务。可见无论控制对象的要求千变万化,其准确的位置必然与脉冲的数量和每单位脉冲期间机械部件的量这样两个要素密切相关。
就机械构成而言,伺服电机输出轴与负载输入之间通常都有减速装置,它反映了伺服电机与负载输入之间转速的对应(倍率)关系,俗称速比。由于机械结构的特点,这样的机械传动系统一旦确立,那么减速装置的速比就是固定的,如果需要调整,就意味可能原有硬件,重新,显然不是很方便。能不能找到更方便且有效的途径,让机械系统的速度变化在一定的范围内可调整、设定.
如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。
2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入
法兰。
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