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K7-22同轴步进减速机
钢丝螺套是一种新型的连接紧固技术,在螺钉连接时可有效地改善连接条件,大大提高螺钉连接的可靠性,其优点如下:钢丝螺套应用在各种低强度材料中,能在很大程度上提高螺钉连接的耐磨损性能,避免连接螺纹的损坏。因钢丝螺套有一定性,可使螺纹各圈上的负载分布比较均匀,消除螺钉与螺孔之间的螺距和牙型偏差,并能吸收振动,因而提高了螺纹的连接强度和耐疲劳强度。锁紧型钢丝螺套能把螺钉锁紧在螺纹孔中,在经受冲击振动时使螺钉不至于松扣,比通常锁紧装置的工艺性能好。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。



减速机在使用时间长了，回产生各种振动噪音等各种情况，这说明减速机内部零件损坏了，应维修或更换，现一一说明：
　　(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损
　　(2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效
　　(3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等
　　对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。
　　对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏，没有别的法，只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法，要想保证好减速机的使用寿命，关键是在购的时候要选好型，保证高的安全系数，严格按照使用说明书操作，保证润滑，避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查，排除故障后再使用。




八、减速机装配
1、根据维修方案，对各零部件进行检查确认，并记录零部件编号及重要尺寸；
2、轴承前测量自由游隙，测量轴承位配合尺寸；
3、调整轴向窜量，调整齿轮啮合，调整垫完毕后留取 终数据；
4、装配过程中送修单位进行过程 、验收；
5、装配过程中必须保证减速机内部清洁；
6、所有连接螺栓要使用螺纹紧固胶，按力矩要求紧固，并好防松；
7、箱体内外油路确认通，并好密封；
九、试车、验收
1、手动盘车，确认运转是否顺畅；
2、连接润滑油站、驱动系统，进行减速机串油循环；
3、进行空载试车，试车记录；
十、喷漆、包装
1、减速机内部存油；
2、封堵裸露接口；
3、进行外观，整体喷漆；
4、减速机防雨包装
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