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KM只有后端一根线接通,形不成回路,所以不能吸合。左侧主回路当中KM三个主触点也就无法闭合,
电机无法通电,所以停止。当按下SB2以后,如下:4中看出,由于SB2常闭合,电流通入KM线圈,KM吸合,主触点闭合,电机转动,同时KM常辅助触点闭合。5中看出,即使松SB2按钮,SB2常触点断,但仍有电流通过KM常点流入KM线圈,保持KM继续吸合,电机继续转动,这就是自保,也叫自锁。6如,要停止时,按下停止按钮SB1,常闭点断,切断电流,KM释放,电机停止,KM常辅助触点断。
由于步进电机转子惯量作用,即使空载运行一步,也会产生超越角(over-shoot),并在超越角与返回角(under-shoot)之间来回振荡,经过哀减后静止于所定角度,此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性,纵轴取转子角度,横轴为时间。△T为上升时间,△θ表示超越角,转子自由静止到设置的时间(通常到达步距角的士5%误差范围的时间)称为稳定时间(settingtime)。稳定时间越短,快速性越好,为了加快机构的运行速度,使稳定时间变短,步进电机的阻尼(制动)变得很重要。
我的想法是适当在元件内画一些内容,比如集电极路输出,但重要的是保持整个原理图清晰有条理,人们看起来容易理解。好了,就剩 一个模拟工程师的了。在大学里,JohnKuras经常玩笑说功率晶体管应该用粗一点的线画得大一点。当时我们都嗤之以鼻,但现在我确实喜欢用更大的符号显示TO-3巨型封装的晶体管()。成为模拟工程师就得接受重要性原则,而更大的晶体管更重要,而且画起来更容易。:每个人都可以看出来,右边的晶体管是一个功率晶体管。