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当正转变反转时，，按下反转按钮SB2,其常闭触点先断，切断正转控制回路.使正转
接触器KM1断电释放，
电源接触器KM也随着斯电释放，然后其常触点闭合,接通反转控制回路，使反转接触器KM2得电吸合并自锁，电源接触器KM也得电吸合
电动机反序接人三相电源，反向启动运转。可见在正转换接时，由于KM1和KM两个接触器主触点形成4断点灭弧电路，可有效地熄灭电弧防止相间短路。反转变正转亦然。
减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进
电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。
电工都知道，空气关和漏电保护关的应用十分的广泛，特别是在家庭安全用电中的作用更是不可替代，目前市面上有很多的空气关和漏电保护关的品牌，那么哪种空气关或者漏电保护关的性价比呢？空气关有很多品牌和种类，品牌不同，种类不同，性能质量不同，动作电流值不同，自然的价钱也会不同。空气关品牌：1，空气关进口品牌：ABB，西蒙，松下，施耐德，
西门子等等。其中以：ABB，西门子，施耐德比较牛。2，空气关国产品牌：正泰，公牛，德力西，罗格朗，杭泰，梅兰，TCL等等。
