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S2-P2低转速伺服减速机
含碳量越高，钢的强度越高，而塑性越低。含碳量每提高.1%，其屈服强度Re提高27 MP，而伸长率A则降低4.3%,断面收缩率Z降低7.3%。当钢的含碳量＜.5%、含锰量＜1.2%、断面收缩率Z=8%时，单位冷变形力P与钢材含Mn量之间的近似关系如下：P=195C+5Mn+186（MP可见，钢中含碳量对于钢材的冷塑性变形性能的影响是很大的。
徐州出新机电:伊明牌PLFK160-L2-28-S2-P2低转速伺服减速机


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


徐州出新机电:伊明牌PLFK160-L2-28-S2-P2低转速伺服减速机

行星减速机的主要特点介绍
一、高速比和率。 传动，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
二、结构紧凑体积小。由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
三、运转平稳噪声低。齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在程度。
四、使用可靠、寿命长。因主要零件采用轴承钢，经淬火(HRC58-62)获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组 向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。

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塑料滑动轴承瓦背微动磨损：光谱分析发现铁浓度异常，铁谱中有许多铁成分亚微米磨损颗粒，润滑油水分及酸值异常。在液体润滑条件下，滑动表面被润滑油分而不发生直接接触，还可以大大减小摩擦损失和表面磨损，油膜还具有一定的吸振能力塑料滑动轴承轴颈表面拉伤：铁谱中有铁系切削磨粒或黑色氧化物颗粒，金属表面存在回火色。超精塑料滑动轴承不产生极易磨损的变质层和尖峰，而且还可将磨削留下的变质层除掉。使工件使用寿命提高5倍左右。