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夏津
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作为电工，肯定都知道三相交流
电机和单相交流电机的区别，稍微留意就会发现，单相交流电机比三相交流电机多一个装备，那就是启动电容， 常见的就是各种家电，有电机的
家用电器启动电容几乎必备。首先，简单了解一下启动电容的原理，从太专业的角度讲，或许有些不好理解，如果想了解可查这方面的专业。我个人理解，启动电容就是在电机启动时给电机一个推力，让
电动机能由动起来变为转起来，没有他，单相交流电机在启动时，就在原点抖动而不是转动，启动电容是两相交流电机的”先行角”，没有他，磁场就无法在转子上发力，旋转当然也就无从谈起了，从这方面讲就容易理解了。
实时性的保证为保证实时性，要求轮询表包含每个从站号不能少于一次，这样在周期轮询时，每个从站在一个周期中至少有一次机会取得总线使用权，从而保证了每个站的基本实时性。对于实时性要求比较高的站，可以在轮询表中让其从机号多出现几次，这样就用静态的方式赋予该站较高的通信优先权。在有些主从总线中轮询表法与中断法结合使用，让紧急任务可以打断正常的周期轮询而插入，获得优先服务，这就是用动态赋予某项紧急任务以较高优先权。
伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服是在其额定转速范围内，属于恒力矩输出。且本身具有多种反馈调节，用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。全功能的伺服控制器拥有3多种控制模式，每种控制模式的控制方法也不一样，那么我们在不同的控制模式下，应该如何接线，又应该怎样调试其参数呢？1：位置控制模式，这是我们 常用的伺服控制模式，我们可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要达到控制要求，我们就需要了解其硬件接线以及其相应的参数调试。
